本网讯(记者湛耀良 张施蔚 黄崇峻)在2019年第十五届“挑战杯”广东大学生课外学术科技作品竞赛中，我校科技发明制作类作品《智能对抗游戏机器人》代表学校参赛并获得了特等奖，消息传来，全校倍感鼓舞。

　　陆兆基，我校自动化专业学生，在别人的眼里，他只是一个普普通通的大学生，而实际上，他作为团队负责人，他与他的团队创作的“智能对抗游戏机器人”在“挑战杯”省赛中获得了特等奖。

　　作为一个男生来说，他喜欢玩游戏、看电影，而在游戏与电影中的机器人都像是开了挂一样会自己跟踪射击，不仅可以精准的瞄准别人，而且反应的速度很快。于是，他就想做出一个机器人，用来对抗游戏中的机器人，不仅有创新性还兼备游戏性。这颗小小种子就这样深深地埋在他的心里。

　　大二时，他开始接触创造机器人这一类的东西。当时，他参加了全国大学生电子设计大赛校内选拔赛，在孤立无援中做出了自己的作品——一个能夹小球的小车。因为没有团队，当时的作品完成效果不好，从那时开始，他就想创立一个团队，做自己想做的作品。很幸运的是，他遇到了志同道合的师兄，于是便开始了他们的创作之旅。随后的日子里，他们通过自己与团队的努力，在各类比赛中不断获奖。而这一切，不仅向人们证明了自己的实力，还得到了学校的支持与老师的指导，正式创立ST电子工作室。

　　在2018年时，陆兆基和他的团队参加了广东省电子设计大赛。他们一开始以人工智能这个方向去开发产品，经过反复研究，精心设计，制作出了机器人的原型机。虽然该机器人外形简陋，但是基本功能已实现。他和他的团队也凭借此机器人的游戏性与创新性，斩获了广东省电子设计大赛的一等奖。该成绩鼓舞了陆兆基以及团队成员，他们信心大增，在原有的基础上改良了作品。最终，创作出了属于自己的“智能跟踪对抗游戏机器人”——一个基于TLD的深度学习机器人。

　　“这个机器人是基于图像追踪算法，他能对物品进行长时间的追踪，而且他不会出现跟丢之后找不回的情况。我们还加入了三轴全向轮、ps2手柄等器械，把这个普通的遥控车变成一个人工智能的游戏机器人”。曾经那颗小小的种子，在陆兆基的灌溉和照耀下生根发芽，逐渐成长。

　　然而，在创作的道路上并不是那么顺利。当时挑战杯这个比赛是他利用暑假时间留校完成的作品，而与此同时，他还参加了全国大学生智能汽车竞赛，时间上两个比赛间有很大的冲突。“作为一个软件编程的开发者，要去画硬件的版型，而且当时比较赶，所以导致了原型机比较简陋，而且设计上也是有缺陷的”，他回忆着当时的情况，“后期又因经费原因，采用的都是尽可能便宜的材料，在精度上拿不准，在效果中得不到完美。”最终在大家的努力与坚持下，经过反复研究比较，克服了种种困难，尽最大努力完成了作品。

　　对于想加入或接触机器人的师弟师妹们，他给出了一些小建议：“可以在大一时加入实验室，组织一个团队，在实验室好好学，把自己的想法变得现实，认识多一点志同道合的人去积极参加多一点比赛，会有很强的荣誉感和使命感。对于大二刚开始接触又想参加比赛的同学，学校有大学生创新创业项目学生研究计划(SRP)，可以与老师一起做项目。”

　　记者手记：经过采访，我们在陆兆基身上看到了科技的未来，也是人才的未来。愿我校学生都能像他那样，能坚持把自己想做的事情做到，完成自己一个梦想。